Подключать его не сложно, вот простенькая схема.

Здесь мы рассматриваем четырех проводную систему подключения, это нам позволит сэкономить порты микроконтроллера 

Как подключить питание можно посмотреть в Datasheet здесь

Протокол обмена и принципы работы можно посмотреть здесь и здесь.

Теперь когда мы все подключили, начнем это дела запускать.

#define PORT_RS_RW_EE                         GPIOC                                      //Порт подключения служебных линий

#define PORT_DATA                                 GPIOC                                      //Порт подключения шины данных 4bit

#define INT_PORT_RS_RW_EE                   RCC_APB2Periph_GPIOC           //Порт подключения служебных линий, шины тактирования

#define INT_PORT_DATA                           RCC_APB2Periph_GPIOC           //Порт подключения шины данных 4bit, шины тактирования

#define RS                                               GPIO_Pin_0                              //Служебная шина RS

#define RW                                              GPIO_Pin_1                              //Служебная шина RW

#define EE                                               GPIO_Pin_2                              //Служебная шина E

#define D4                                               GPIO_Pin_3                             //Шина данных D4

#define D5                                               GPIO_Pin_4                             //Шина данных D5

#define D6                                               GPIO_Pin_5                             //Шина данных D6

#define D7                                               GPIO_Pin_6                             //Шина данных D7

LCD_INIT(); //Инициализация LCD

LCD_PUT("Hello World");         //Вывод на дисплей Hello World

void PORT_INIT(void);                                       //Инициализация Портов работы с LCD

void LCD_INIT(void);                                         //Инициализирует LCD: 2строки по 16 символов, 4bit шина данных,

void LCD_CLEAR(void);                                      //Очистка экрана

void LCD_GOTO(uint8_t x, uint8_t y);                   //Перевод курсора в нужное положение

void LCD_PUT(char *STR);                                 //Вывод на экран Символов

void LCD_COMMAND(uint8_t byte);                      //Отправка каманд по 4бита

void WRIGHT_HALF_BYTE(uint8_t byte);               //Запись полубайта

void LCD_SEND_DATA(uint8_t data);                  //отправка данных в LCD (код ASCII)